CN2是连接电机编码器啊。你选配的电机没带编码器？如果一定要自己做插头来接：PIN1:供电 5VPIN2:供电GNDPIN3给绝对编码器使用的电池电源＋PIN4:给绝对编码器使用的电池电源－PIN5:编码器输出的串行脉冲信号＋PIN6:编码器输出的串行脉冲信号－如果增量编码器，使用1、2、5、6和编码器对应信号连接即可。如果绝对编码器，使用1、2、3、4、5、6和编码器对应信号连接即可。
安川G7变频器如何安装PG卡和编码器？看了钓鱼人提出的问题，我参考了一下G7变频器说明书。首先安川G7变频器可以安装PG（编码器）选择卡，这种卡是A类，还可以安装速度指令卡、通信卡、监视卡等，各类都有专用插座。A卡的在变频器内左上角，横向。PG速度控制卡有四个型号，A2、B2、D2、X2，A2\\B2的输出脉冲最高值是32767HZ，适合最高频率输出下的电机输出频率接近20KHZ的PG，D2\\X2的输出脉冲检出最高300KHZ，接线方法为：A2\\B2的TA1(2接0V，3 ，4-，5 ，6- PG电源12V\\0V)TA3屏蔽信号。
D2\\X2的TA1(2接0V，，4 ，5-，6 ，7- PG电源12V\\0V)TA3屏蔽信号。
你的型号要搞清楚，对应去做就对了。